为采石矶，与城陵矶、燕子矶合称长江三矶。

眼看台城的局势越发危险，翌日，高澄只在合肥城中歇息一夜，即领兵奔赴采石矶，并召段韶随军参赞，又命随行的工部尚书辛术全权负责浮桥架设。

萧纶、萧绎闻讯，立即调水师破坏，又分兵驻守南岸御敌。

为此，北齐水师与南梁水师在长江上浴血奋战，辛术也没有白费北齐水师用性命争取的时间，仅三天，便在采石矶成功架设浮桥。

高澄命高敖曹与彭乐这对北齐双璧为先头渡江部队。

二人先后经浮桥渡江，高敖曹与彭乐虽年过五旬，却仍是当世勐将，一场大战过后，终于将南岸守军杀退，成功在江南立足。

高澄得知南岸捷报，于是命令各部有序渡江，而北齐水师仍在长江上与梁人奋战。